“RANCANG BANGUN AUTONOMOUS ROBOT PEMBERSIH PANTAI BERBASIS ARDUINO” (2020) Computer Science and Industrial Engineering, 3(2), hlm. 64–76. Tersedia pada: https://ejournal.upbatam.ac.id/index.php/comasiejournal/article/view/2043 (Diakses: 6 Oktober 2026).