“RANCANG BANGUN AUTONOMOUS ROBOT PEMBERSIH PANTAI BERBASIS ARDUINO”, comasiejournal, vol. 3, no. 2, hlm. 64–76, Sep 2020, Diakses: Okt 06, 2026. Tersedia pada: https://ejournal.upbatam.ac.id/index.php/comasiejournal/article/view/2043